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センター(研究拠点)紹介

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ハプティクス研究センター
Haptics Research Center

センター長 : 大西 公平(理工学部教授)
活動拠点キャンパス : 新川崎タウンキャンパス

センター概要

現在実用化されている自動化技術は速度制御を基盤として発展してきた経緯から、構造化されていない環境への適応性に乏しく、人間が行う複雑な作業へは適用できない。本研究センターは力触覚技術が示す学術的な成果を応用し広く医療・産業界に普及させることを目的とし、その鍵技術となる力触覚技術の研究開発や、医工・産学連携を通して力触覚技術の多面的な展開を支援する。
 本研究センターの目的は医療・産業界のインフラストラクチャに関わる研究開発および基盤設置であるため、そのアウトカムが多彩な現場で積極的に利用されることか必要である。さらに、医療・ものつくり現場の現場力を飛躍的に向上させるには、技術が長期的に安定供給され、企業との連携のもと、技術が継続的に成長していく仕組みが必要不可欠となる。本研究センターは産業連携および医工連携の拠点となることでこの課題を達成する。

キーワード・主な研究テーマ

力触覚技術、医工連携、人間支援動作、ハプティクス技術の多面展開

2017年度 事業計画

■前年度より継続する活動内容について、継続する背景・根拠と目標

 ハプティクスモジュールについてコンソーシアム企業に供給を開始するとともに引き続きEasy to useを目指して改良を加える。また、福祉機器の開発を重点的に行う。

■2017年度の新規活動目標と内容、実施の背景

 新たに農業分野への展開とGPM(general Purpose Machine)の開発をスタートする。

2016年度 事業報告

■当該年度事業計画に対する実施内容、および研究成果と達成度

 2016年度は力触覚技術の鍵となるハプティックモジュールを完成させ、実応用に展開を図った。モジュールはコアとインタフェース部の結合からなり使い易い。義手、双腕マニピュレータ、歯科ドリルなどコンソーシアム内で大きく展開した。研究については多くの論文や普及解説書でその成果を発信した。また、様々なイベントに参加しこの技術の普及と啓蒙を図った。

■公刊論文数(件数と主たる公刊誌名)、学会発表件数(国内・国際)、
 イベントなど社会貢献の実績(年月日、場所)

1. 公刊学術論文(3件:from Apr. 2016 to Mar. 2017)
[1] Koyo Yu, Takuya Matsunaga, Hiromasa Kawana, Shin Usuda, and Kouhei Ohnishi: "Frequency-Based Analysis of the Relationship between Cutting Force and CT Number for an Implant-Surgery-Teaching Robot," IEEJ Journal of Industry Applications, No. 1 pp. 66-72 2017.
(他2件)
2. 学会発表(国際8件:from Apr. 2015 to Mar. 2016)
[1] Roberto Oboe, Alessandro Tonin, Koyo Yu, Kouhei Ohnishi, and Andrea Turolla:
"Robotic Finger Rehabilitation System for Stroke Patient Using Surface EMG Armband," The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2016, Firenze, Italy, 24th Oct - 27th Oct, 2016.
(他7件)
3.イベント(2件:from Apr. 2015 to Mar. 2016)CAETEC10月、Robodex1月

 

■センター活動を通じて特に成果を挙げた事柄

 知財憲章をハプティクス研究センターで作成、コンソーシアム間で共有できた。また、センター名で多くのイベントに参加し、技術の普及活動にも注力した。

■所員

所員(兼担)

大西 公平 理工学部 SD工学科 教授
村上 俊之 理工学部 SD工学科 教授
太田 喜久子 看護医療学部 教授
河奈 裕正 医学部 歯科・口腔外科学 准教授
和田 則仁 医学部 外科 専任講師
小林 英司 医学部 臓器再生医学寄付講座 特任教授

所員

永島 晃 先導研究センター 特任教授(有期)(研究)(非常勤)
飯田 亘 先導研究センター 研究員
下野 誠通 先導研究センター 共同研究員
瀬上 伸一郎 先導研究センター 共同研究員
溝口 貴弘 先導研究センター 共同研究員


訪問学者
齋藤 拓朗 先導研究センター 訪問教授

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